經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國豆腐機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為我國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障。但目前，封箱膠帶機(jī)我國豆腐機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國家相去甚遠(yuǎn)。豆腐機(jī)械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多。根據(jù)食品和豆腐機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，中國目前有豆腐機(jī)械廠商3,600多家，但產(chǎn)值及銷售額超過億元的現(xiàn)在只有20家。

豆制品加工業(yè)須完善包裝方可適應(yīng)現(xiàn)代物流要求隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，各種食品加工品的出現(xiàn)，對包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求，豆腐機(jī)械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。目前豆腐機(jī)械競爭日趨激烈，而高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設(shè)備越來越受到行業(yè)的青睞。

進(jìn)入21世紀(jì)以來，較之傳統(tǒng)豆腐機(jī)械，新型豆腐機(jī)械要求具有簡潔化、高生產(chǎn)率、配套更完善，更具自動(dòng)化等特點(diǎn)。未來的豆腐機(jī)械將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢，促進(jìn)包裝設(shè)備總體水平提高。如高智能數(shù)控系統(tǒng)、編碼器及數(shù)字控制組件、封箱膠帶機(jī)動(dòng)力負(fù)載控制等新型智能設(shè)備已經(jīng)普遍應(yīng)用到豆腐機(jī)械設(shè)備中，使設(shè)備使用者在操作過程中更具有獨(dú)立性、靈活度、操作正確性、高效率和兼容性。

目前國外包裝和食品機(jī)械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國等。而德國的豆腐機(jī)械在設(shè)計(jì)、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位。最近幾年，這些國家包裝和食品機(jī)械設(shè)備發(fā)展呈現(xiàn)出新的趨勢。

工藝流程自動(dòng)化程度越來越高。目前自動(dòng)化技術(shù)在包裝生產(chǎn)線中已占50%以上，大量使用了電腦設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化控制，提高生產(chǎn)率、設(shè)備的柔性和靈活性，增加機(jī)械手以完成復(fù)雜的包裝動(dòng)作。每個(gè)機(jī)械手均由單獨(dú)的電腦控制，攝像機(jī)監(jiān)控包裝動(dòng)作并將信息反饋到電腦以調(diào)整動(dòng)作幅度，保證包裝的質(zhì)量。

豆制品機(jī)械集機(jī)、電、光、聲、磁、化、生、美為一體的高技術(shù)、封箱膠帶機(jī)高智能、高競爭的產(chǎn)品。發(fā)展速度快、更新速度快是它的一大特點(diǎn)。世界上一切高科技產(chǎn)品都可以應(yīng)用其中。豆腐機(jī)械上使用的自動(dòng)化產(chǎn)品主要有控制系統(tǒng)、傳動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺，人機(jī)界面和傳感器等幾類，具體包括：控制系統(tǒng)（嵌入式產(chǎn)品、PLC、IPC、現(xiàn)場總線）、傳動(dòng)控制（變頻器，直流調(diào)速）、運(yùn)動(dòng)控制（伺服、步進(jìn)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器）、人機(jī)界面（文本顯示器、觸摸屏、平板電腦），電器元件及傳感器（溫度傳感器、壓力傳感器，光電開關(guān)、行程開關(guān)，RFID等）以及機(jī)器視覺（遠(yuǎn)程監(jiān)控、工業(yè)相機(jī)）。具體來說，主要涉及到以下幾種自動(dòng)化技術(shù)：

（1）現(xiàn)場總線技術(shù)。運(yùn)用現(xiàn)場總線技術(shù)首先“解放”了大部分的硬件，使得繁瑣的安裝環(huán)節(jié)得到簡化;在生產(chǎn)應(yīng)用的實(shí)際過程中，便利性與靈活性更加明顯;可以將現(xiàn)場總線技術(shù)與ERP系統(tǒng)集成，這樣管理層就可以通過ERP系統(tǒng)十分便利地調(diào)取、封箱膠帶機(jī)分析運(yùn)行數(shù)據(jù)，了解生產(chǎn)的實(shí)際和即時(shí)情況，監(jiān)測車間的運(yùn)行情況。現(xiàn)場總線技術(shù)在國內(nèi)的大型食品加工企業(yè)應(yīng)用較為普遍，這為整個(gè)生產(chǎn)線的無人化操作以及傳動(dòng)、檢測等工序的無縫銜接提供了便利。

（2）傳感器技術(shù)。在食品加工與豆腐機(jī)械行業(yè)中，傳感器的應(yīng)用場合繁多，在食品飲料存儲(chǔ)罐的監(jiān)控、灌裝封裝、混合及加工、冷卻及加溫、清潔、包裝等工序都要用到傳感器。該技術(shù)應(yīng)用市場的缺口成為了眾多自動(dòng)化廠商的必爭之地。

（3）傳動(dòng)控制技術(shù)。傳動(dòng)產(chǎn)品在豆腐機(jī)械上的使用主要是為了調(diào)整主工藝速度和控制電機(jī)在生產(chǎn)過程速度的周期性變化。但對于大多數(shù)豆腐機(jī)械而言，變頻器并非必選的電氣產(chǎn)品。變頻器在本行業(yè)的使用率較低，在大型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)機(jī)和包裝生產(chǎn)線上有較大的發(fā)展空間。

（4）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在包裝機(jī)上的應(yīng)用主要是實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和嚴(yán)格的速度同步，用于裝卸，輸送，打標(biāo)，碼垛，卸垛等工序。由于中國包裝行業(yè)的快速發(fā)展，國內(nèi)將需要更多的高端豆腐機(jī)械，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品將在本行業(yè)獲得更大的發(fā)展空間。

（5）人機(jī)界面技術(shù)。豆腐機(jī)械的HMI通常與PLC或者單片機(jī)配合使用，用以設(shè)定生產(chǎn)工藝參數(shù)，監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，記錄設(shè)備生產(chǎn)歷史。少數(shù)高端機(jī)械使用了觸摸屏。

因此，我們要完善豆制品包裝，采用高新殺菌技術(shù)，延長豆制品的保質(zhì)期。付立新等研究發(fā)現(xiàn)豆制品用聚乙烯復(fù)合袋分裝后，采用輻照殺菌的方法，經(jīng)6kGy～8kGy的γ射線輻照后，在常溫（25℃）條件下貯藏，保質(zhì)期可延長到一個(gè)月；在低溫（5℃）條件下貯藏，保質(zhì)期可延長到3個(gè)月。只有對豆制品進(jìn)行良好的包裝，采用這些高新殺菌技術(shù)，豆制品的質(zhì)量才有保障，保質(zhì)期才能延長，豆制品才能更好的適應(yīng)現(xiàn)代物流的要求，銷售范圍才能更廣，豆制品加工業(yè)才能更好更快的發(fā)展。