FM1450型覆面機是一種可將二張紙片復合、粘貼在一起的機器。所使用的底紙為單面瓦楞紙板，面紙為彩印紙，通過底紙和面紙的輸送、涂膠、復合、粘貼，使復合生成的瓦楞紙板不僅強度提高，而且圖案更醒目、美觀，它是連續(xù)生產(chǎn)高質(zhì)量彩印紙盒的高精度、高效率的新型設備。
    在面紙和底紙的同步輸送過程中，兩者動態(tài)的相對位置是影響紙板復合精度的直接因素。面紙由馬達、輸紙板和面紙輸送架組成，底紙由吸風輔助皮帶、輸送架組成的下通道鏈排進行傳送，紙片在上下通道之間的相位差，通過復合部套后就形成了面紙與底紙的錯位，被稱之為紙板的覆面精度。
　　在理論設計中上、下通道之間是絕對同步、絕對同相位的，由于零件都有公差范圍制造偏差，如齒輪、同步帶輪、鏈輪、同步帶和鏈條等一系列的傳動鏈構(gòu)成件都存在偏差，整機安裝后可以做到靜態(tài)的相位校零，但在開機后，這些偏差周期性的累積，造成紙張動態(tài)相位差。為此，在FMl450型覆面機設計了數(shù)值化相位調(diào)整調(diào)整系統(tǒng)，并取得實用新型專利，專利號ZL0322842．6，相位調(diào)整裝置是由諧波齒輪組成的差動機構(gòu)、調(diào)整電機、電控系統(tǒng)構(gòu)成。
 
    在面紙輸送架上安裝有控制單元——電控系統(tǒng)，包括控制器、顯示屏和數(shù)值按鍵。控制單元的顯示、操作界面可以設置在中央電控柜，也可以設置在機組上檢測質(zhì)量的成品取樣點。
    執(zhí)行單元的原理依據(jù)是諧波齒輪組成的差動機構(gòu)。諧波齒輪傳動的主要構(gòu)成只有3個諧波發(fā)生器、主動剛輪，從動柔輪，構(gòu)成了一個差動傳動機構(gòu)，它是FM1450型覆面機的數(shù)值化相位調(diào)整裝置。在開機狀態(tài)下，當發(fā)現(xiàn)復合后的面紙與底紙錯位，啟動調(diào)整電機，通過大、小同步帶輪帶動發(fā)生器軸，諧波齒輪差動機構(gòu)起作用，上、下通道之間速比略大于(或小于)1，即在同步輸送運動上再疊加差動速比約±O.003，形成上、下通道鏈排之間的差動，實現(xiàn)面紙輸送與底紙輸送的相位調(diào)整，當達到預想目標時，關(guān)閉調(diào)整電機，并設法鎖住波發(fā)生器軸，諧波齒輪差動機構(gòu)不起作用，上、下通道之間的速比等于l，面紙輸送與底紙輸送維持同步運行。
    在本專利設計方案中，調(diào)整電機選用兩相混合式步進電機(帶有l(wèi)：1 0的減速箱)，由專用電源供給電脈沖，電源每輸入一個脈沖，電動機前進一步，角位移量與脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比，可以在寬廣的范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率調(diào)速，能夠快速起動、反轉(zhuǎn)和制動，在一相繞組長期通電時具有自鎖能力。調(diào)整電機具有調(diào)整精度高，傳動速度快的特點。該控制系統(tǒng)以Meag 128M C O為控制核心的控制器，包括1個數(shù)字鍵盤和5寸液晶、1個速度傳感器、Count sensorl個、步進驅(qū)動馬達。
    正常開機時，液晶屏顯示覆面機現(xiàn)有的速度和總共開了多少張紙張的畫面。當發(fā)現(xiàn)底紙和面紙復合有誤差時，按下設置鍵，進入設置調(diào)整底紙相對的畫面，輸入希望消除的誤差值，當鍵盤輸入完畢后，控制器內(nèi)部的Meagl28MCO把輸入的數(shù)值按照事先設置好的算法轉(zhuǎn)換成輸入脈沖的頻率和個數(shù)。由于Meagl28運算速度極快，最快1200萬條指令／s，所以從外部看當鍵盤數(shù)值一輸入，馬達馬上啟動并調(diào)整到位，從而確保減少第二張誤差到許可范圍內(nèi)。當馬達停止時，由于步進馬達有靜態(tài)力距(即有相電壓但馬達靜止時馬達是靜止時的力矩)。設計時已精確計算該力矩大小，從而確保當沒有脈沖輸出時馬達是靜止的，不會被負載帶動。
    當發(fā)現(xiàn)復合后的面紙與底紙錯位，觀察紙板錯位量，估算出需要調(diào)整的直線位移數(shù)值L(單位：mm)，按鍵輸入這一目標數(shù)值L，由控制器將目標數(shù)值換算成脈沖數(shù)N，然后向步進電機發(fā)出脈沖數(shù)N，驅(qū)使諧波齒波差動機構(gòu)中的波發(fā)生器軸轉(zhuǎn)過相應角位移θ，從動的柔輪輸出差動轉(zhuǎn)角，帶動下通道鏈排在同步速度上疊加差動運動，直線位移量就等于原先輸入的目標數(shù)值L，在負載能力范圍內(nèi)，步進電機不會隨電源電壓、負載、環(huán)境條件的變化而失步，因此，開環(huán)控制能夠保證相位調(diào)整裝置輸出的位移數(shù)值與輸入的目標數(shù)值相等。
　　研究機構(gòu)、行業(yè)協(xié)會、供應商和客戶，他們懷著不同利益嘗試著定義不同的標準。然而真正標準化的歷史是1970年自布魯納爾系統(tǒng)開始的，而且當時幾乎只有布魯納爾系統(tǒng)制訂了標準化。原因在于，布魯納爾系統(tǒng)是最堅定不渝地致力于印刷技術(shù)中印刷方式的研究。
    1 概要的標準化過程
    在影響質(zhì)量的參數(shù)被標準化之前，印刷質(zhì)量的控制一定是很籠統(tǒng)的。要確定這些影響參數(shù)聽起來是老一套的陳詞濫調(diào)，但事實上卻并不是這樣的。當影響參數(shù)深入人心之后，人們開始認識到其對印刷結(jié)果的重要性。印刷中不同的影響參數(shù)的地位是不一樣的。比如說網(wǎng)點擴大就比實地密度要來的重要。下一步就是，將不同的影響參數(shù)區(qū)分開，比如將機械的網(wǎng)點擴大與視覺的網(wǎng)點擴大區(qū)分開。另一步很重要的就是，影響參數(shù)可測量化。也就是，當不必將已開發(fā)的或已存在的影響參數(shù)進行改進時使用合適的測量方法，這些測量方法大多數(shù)是與現(xiàn)成的符合要求的測量儀器相匹配的。
    開發(fā)合適的測量元素被認為是最有效的方法之一，布魯納爾系統(tǒng)的這些測量元素曾經(jīng)而且現(xiàn)在也同樣是特別有效的。通過這樣的測量可以計算出相關(guān)的數(shù)據(jù)，比如用實地密度和網(wǎng)點區(qū)域的密度計算出網(wǎng)點覆蓋率。計算出來的測量結(jié)果應該被條理清楚地整理出來，以便于進行更好地比較和分析。在對結(jié)果的討論中，不管好壞、對錯，問題遲早會浮現(xiàn)出來，那么誰有權(quán)來回答這個問題呢?是印刷者，企業(yè)領(lǐng)導還是客戶?惟一能夠回答這些問題的就是已經(jīng)被實踐者所熟知的工業(yè)標準。布魯納爾系統(tǒng)中的歐洲標準就是其中的一員。