機器人在藥品包裝線上的用途越來越多，僅僅是包裝線的上游工序就有兩個主要用途，第一個工序是使用機器人將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來，另外一個工序是使用機器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。
以前這兩個工序都是通過手工來完成的，因此必然存在一定的誤差，而機器人只是按照程序工作，不受環(huán)境、情感、狀態(tài)等等因素影響，而且現(xiàn)在機器人的視覺系統(tǒng)可靠性與處理能力的都有很大提高，可以更加有效的應用在更加復雜的應用中，因此能夠很好的完成指令和任務(wù)，另外，機器人本身也越來越適用于藥品包裝線上的包裝操作，現(xiàn)在研制的機器人更多的是有針對性的，讓機器人最大程度的符合在藥品包裝線上進行操作。
在進行上面說的兩個工序操作時，機器人的抓手十分重要，現(xiàn)在機器人的抓手已經(jīng)可以應用到不易處理的產(chǎn)品包裝操作中。另外還有的機器人具有將視覺檢測、高速機器人與機器人抓手結(jié)合在一起的系統(tǒng)，它可以將不規(guī)則的尺寸與形狀以及易破碎藥品進行無破損操作。機器人越來越多的功能和特點，在藥品包裝上游工序的應用會越來越多，更好的為制藥企業(yè)服務(wù)。
