數字印刷系統問世已十多年， 在世界上首次發布的時間是在IPEX1993期間。實際開發尤其是攻堅階段是從1988年左右開始的。回想起來，塞天使公司的創始人Eft Arazi先生1990年就曾設想， 將來要使用高速復制設備進行出版，此話出口10年后就變成了現實。EFI公司已經發展成為以高速復制設備為代表的按需印刷RIP的領航者。
另外Indigo公司的創始人Beny Landa先生認識到了墨粉電子寫真方式的局限性(Beny Landa原來就是這方面的技術人員)，為了得到印刷質量的提升，他認為除了采用液體油墨電子寫真方式別無他法。Indigo公司作為10年來按需印刷方面的領軍者始終走在時代前列， 為按需印刷的市場開拓和普及立下汗馬功勞。按需印刷屬于革命性的技術， 因此其發展必須立足于市場開發來進行。上世紀90年代重點進行了市場開發。
通過有開拓精神的公司的不懈努力， 該項革命性的技術已形成了市場。到2000年時，按需印刷(POD，Print on Demand)這個詞就已成為固定詞匯。毫無疑問，按需印刷在印刷出版行業已經扎根，并且朝著這一方向發展。 印刷制作網,2 PoD 的歷史 1)POD 的黎明期(1993-1995年)1990年的IPEX 展會上有三種按需印刷設備發表。這些設備均為試驗機型，預定于兩年后的Dru—pa上發售。這一時期發表的系統或市場上已經存在的系統有①Indigo、Xeikon、Xerox的彩色按需印刷機；② 海德堡、Karat的DI印刷機(機上直接成像)3 Xerox、Kodak 的單色按需印刷機； Xerox、Canon的帶RIP的彩色復印機。 這個時期的按需印刷完全是新概念， 因此所有的新推出的機器及其用途都被說成了具有同樣的可能性。彩色設備方面如A—Color或Pixel Duo之類的復制設備雖然曾得到推廣普及， 但其最終不能用于印刷品的印刷復制。
在IPEX 上首次亮相的彩色數字印刷機的功能，就是膠印的印刷質量以及小印數和個性的提升(即后來的可變印刷)。 按當時的理解， 曾把按需印刷機與DI機說成是同一類的設備，后來則將DI機作為短版活專用印刷機， 以不同的叫法來與按需印刷機相區別。 2)PoD 的開拓時期(1996-1999年) 這一時期DTP獲得普及，成本降了下來， 另一方面由于經濟的不景氣， 對初出茅廬的印刷新技術及其市場帶來了閉塞感。制版技術經軟件公司的開發， 實現了系統化和精細化，使過去的專業人士的技能變成了普通的技術， 因而使得范圍廣泛的出版設計與制版的界限消失以及制版價格的下降。
在這一過程中，按需印刷為從制版或DTP工序直接生產出最終產品提供了實現的機制。 這個時期按需印刷市場出現了多樣化的市場的重新開發。機器發表當初由于人們認識上的不足，只想到了短版活和個性化這兩個方面， 后來則進行了多用途的開發，使印刷變化無窮。 3)POD 發展時期(2000-2002年) 2000年的Drupa上能稱得上改變未來的技術就是POD， 這是未來印刷的主流技術。在這一年，POD這個詞匯被確定下來，并作為新的印刷潮流得以推廣，形成了市場。
而在這一過程中有幾個未曾想到的地方。首先是在1995年誰都不曾想到互聯網會有如此快速的發展；其次是未曾想到數碼相機或相關圖像設備會在一般消費人群中廣為普及， 這對于日常生活來說是一種很好的革命性的東西， 然而其中還包含著對于印刷行業持續發展至關重要的內涵。 3 數碼印刷應用領域 從IPEX02、GraphExpo02、Xplor02等展會上數碼印刷的動向來看， 在產品特點和應用范圍的多樣化和產品化方面取得了進展。現將數字印刷的應用領域、承印材料等舉例如下。 1)不同印刷：大幅面的主要用途 商業印刷：產品目錄數據化、個性化。 情報印刷：書刊復制、圖書的無庫存化、與數據庫相連的情報類雜志。 包裝印刷：短版包裝的按需印刷、軟包裝等非紙質容器的試驗型包裝、打樣。
報紙印刷：新聞快報。 卡片印刷： 卡片彩色化、從專用數據處理向按需印刷發展。 制罐印刷：樣品易拉罐、 “事件” 易拉罐、低噪音易拉罐。 包裝材料,寫真印刷：數碼相片的畫冊制作、數碼印刷化。 2)按需印刷的應用例子 (在建筑、醫藥、服裝、金融等行業以及餐館、百貨店、游樂園、美術館等場所)。 短版印刷：試探性市場資料、銀行卡、商店內部展示板、情報雜志。 按需印刷：試探性包裝、目錄手冊、菜單、美術館內部展示板。 個性化產品： 名片(利用數據庫)、不同顧客的方案策劃說明、商品臺賬、標簽(序列號、顧客類別、座位號)。 可變打印： 與商品、流通、管理臺賬同步的信 息制作；顧客分類直郵、有價證券； 通信銷售顧客 分類目錄；與預約系統和顧客名冊同步的向導手冊。 3)數碼印刷承印物分類及用途 單張紙(涂料紙)：在產品目錄及高檔印刷等方面廣泛采用，是目前主要的按需印刷承印材料。
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